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  • 唐山安(ān)川關節式機器(qì)人 GP7廠家

唐山安(ān)川關節式機器(qì)人 GP7廠(chǎng)家

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平(píng)伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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